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早期发展：茶具的最早记载见于西汉王褒的《僮约》。最初，食具、酒具和茶具并无明显区分。随着时间的推移，茶具逐渐从其他器物中独立出来。两晋、南北朝时期，茶具开始专业化。到了唐代，饮茶普及，茶具也随之快速发展，形成了如浙江的越窑、河北的邢窑等著名陶瓷产地。

唐代：陆羽在《茶经》中详细描述了茶具的用途、材质和规格，推动了茶具的标准化和艺术化。唐代的茶具以青瓷和白瓷为主，越窑青瓷和邢窑白瓷是当时的代表。陆羽的《茶经》不仅介绍了茶具，还将其茶道思想融入设计中，体现了简约的茶风。

宋代：宋代的茶具形制发生了变化，从唐代的碗或瓯改为盏。宋代五大名窑（汝窑、官窑、哥窑、钧窑、定窑）生产的瓷器风格各异，瓷器在宋代达到高峰，形成了青花瓷和黑釉盏两大系统。福建建窑的黑釉盏因其独特的美学和实用性而广受欢迎。宋代的茶具不仅在材质和工艺上有所创新，还在形制和装饰上展现了极高的艺术价值。

元代：景德镇的青花瓷茶具在元代声名鹊起，不仅在国内受到珍爱，也远销海外。

明代：明代流行的饮茶方法是散茶“撮泡法”，茶具的瓷色尚白，器形娇小。宣德年间的白釉小盏和宜兴的紫砂壶特别著名。

清代：清代陶瓷茶具的生产达到高峰，康熙、雍正和乾隆三朝的制品尤为精巧。清代后期，广州的织锦彩瓷、福州的脱胎漆器茶具兴起，玻璃和塑料茶具也逐渐发展。紫砂陶具在这一时期风行，江苏宜兴的紫砂壶以其精湛的工艺和独特的美学受到推崇。文人参与制壶，镌刻诗、书、画、印于壶体的做法逐渐发展成为紫砂工艺中独具的传统装饰艺术。这种艺术的创造拓展了茶文化的外延，获得了不同时代人们的爱好和共鸣。

综上所述，在茶叶生产和消费发展的同时，茶具及茶具文化也相应地产生和发展起来。通过上述变化，茶具不仅在实用性上不断进步，更在艺术和文化上展现了丰富的内涵。